进口焊接机器人焊接电源故障分析与处理

雒补清，孙韦华，古晶晶，柴进虎

（晋西工业集团有限责任公司，山西太原 030027）

0 引言

2006 年，公司引进2 台德国CLOOS 焊接机器人，承担产品零部件钨极氩弧焊焊接工艺。设备使用多年后，电源内部元件老化故障逐步显现，特别是近期因工艺要求焊接电流加大，导致焊接电源故障较多。以下介绍焊接电源故障处理情况。

1 焊接电源简介

1.1 焊接电源技术参数

该焊接电源型号GLW 300 1-H-P-R，采用AC 400 V 电源输入，电流类型为AC/DC 两用，主要峰值功率15 kV·A，峰值电流22 A，焊接开路电压100 V，电流范围5～300 A，保护气体为氩气。该设备可进行钨极惰性气体焊接（TIG）和手工金属电弧焊接（MMA），使用以来多以TIG 焊接为主。

1.2 焊接电源组成

（1）A1 功率控制单元，是焊接电源的主要控制单元，包括A1-A11，主滤波器电路板；A1-A12，主模块电路板；A1-A13，换流器控制电路板；A1-K1，主接触器；主要部件如图1 所示。

图1 焊接电源功率控制单元电气原理

（2）A2 电源单元，DC/AC 变换器。

（3）A3 脉冲发生器，完成点火功能。

（4）A4 控制电路板WS20，TIG-控制单元。

（5）A5 控制电路板FLP30，前置PCB（印刷电路板）。

（6）A9 电路板分流器，电流控制。

1.3 其他功能部件

焊接电源内部其他功能部件有电容器、流量计、风扇、水泵、控制变压器等。电源外部与其连接的主要部件有ST166送丝进给系统和接口控制器、机器人控制柜、机器人本体、变位机等。

2 主要故障及分析

2.1 焊枪不起弧故障

2.1.1 保护气体问题引起的不起弧故障

（1）故障现象。自动焊接方式下，在焊接指令发出后机器人带着焊枪移动到焊接工位，焊接指令发出但是焊枪未起弧，机器人停止运动，原地待命。

（2）故障分析及检查方法。……