数控折弯机整体升级改造

彭剑湘，秦 哲，谢庆想

（中车株洲电力机车有限公司，湖南株洲 412001）

0 引言

中车株洲电力机车有限公司在2010 年引进了1 台650 t数控折弯机，主要用于电力机车、城际动车组、城轨车辆的车体边梁、弦梁、枕梁、T 形梁等部件的折弯压型。设备主要部件包括机架、滑块、后挡料装置、挠度补偿装置、数控系统、液压系统、电气控制系统等。该设备的后挡料装置横梁为铝型材，抗撞击能力差；且采用二轴（X/R）控制，导致定位精度差、同步性差。

1 设备现状

随着压型产品精度及压型效率的要求越来越高，现有设备在某些功能上无法满足要求，具体表现如下：①后挡料装置存在设计缺陷，抗撞击能力差，易变形，影响产品加工精度及加工速度（压型的产品必须要每件测量尺寸，调整参数）；②X 轴丝杆磨损，定位精度差；③R 轴传动部分磨损变形，传动链条卡顿，两端运行不同步；④数控系统老化，频繁出现CPU 板及CF 卡损坏故障；⑤滑块体夹具安装面、上模与滑块贴合面磨损严重，影响产品加工精度。

2 升级改造技术方案

（1）重新设计后挡料装置。采用2 个独立控制的机械手式后挡料装置，包含驱动电机、安装座、导轨等。设计时考虑后挡料装置的抗冲击能力，防止冲击变形，以及后挡料装置各轴的行程、精度要求等技术参数（图1）。

图1 机械手式后挡料装置

（2）改造数控系统。将原Modeval 12S 系统升级改造成最新的Modeval 19T 系统，将原有X/R 二轴控制改造成X1/X2、R1/R2四轴控制，对各轴单独进行调试和匹配，实现双轴的同步控制以及准确定位。

（3）修磨贴合面。……