机载LiDAR数据应用于塔位地形图绘制的精度分析

王瑞琪，胡 博，张 栋，杨永文

( 北京洛斯达科技发展有限公司，北京 100120)

0 引言

在输电线路勘测工程中，塔位地形图是优化排位、外业终勘过程中影响塔位位置及塔高选择的重要因素[1]，塔位地形测量的目的是反映塔位周围的地形现状，以便于正确确定施工基面、选择合适的接腿和基础型式，达到减少开挖量，降低塔高和造价，保护环境的效果。目前塔位地形图的测量可采用全站仪或全球定位系统实时动态(global positioning system real -time kinematic，GPS RTK)外业现场测量，也可采用机载LiDAR 技术测量。前者外业工作量较大，工期较长[3]。

基于机载LiDAR 技术可快速获取输电线路沿线高密度高精度的点云数据。通过激光点云分类可得到地面点云、植被点云、杆塔点云、房屋点云等信息，可分类别显示测区内三维线路走廊地形地貌，利用地面点云数据可在内业实现自动提取塔位地形图，可减轻野外工作强度[1]。

本文主要针对山区有植被覆盖的输电线路工程，利用上述两种不同的方法进行塔位地形图的测量[2]。将不同植被覆盖条件下不同点云密度的激光点云数据制作的塔位地形图成果与外业现场勘测成果进行对比分析，验证不同条件下的激光点云数据成果的精度，探索激光点云数据应用于塔位地形图绘制的适用性。

1 工程概况

1.1 试验区选择

本研究选取某±800 kV 特高压直流在湖南省境内的输电线路，长度约100 km，线路自西向东，沿线地形比例为；平地14.39%，丘陵47.05%，一般山地38.56%。线路沿线植被覆盖率达92%。测区内地物较为丰富，测区内有各类水系、植被、房屋、道路等。……