基于PLC 的无线小型移动吊车设计*

杨保健，邓永宁，曹云龙，曹明轩

（五邑大学智能制造学部，广东江门 529020）

0 引言

小型吊车的发展在欧洲开始得比较早且较为成熟和完善。欧式的小型吊车有以下特点：尺寸大小更紧密，没有多余的空间；有效的工作空间大；能耗低；运行稳定[1]。从小型起重机的发展史来看，许多种类的小型吊车或小型起重机都是从大型起重机延伸出来的，将大型起重机的关键起重零件缩小，就可以得到一个小型起重机有零件缩小满足不了性能，则对其结构进行重新设计。由于国内小型吊车在自动化、智能化方面的研究较少，目前还没有一款可以在手机端通过App 就可以操作的小型吊车。但随着现代化社会的建设在不断加快，中国的基建从以前量的积累慢慢开始转变为质的飞跃，更加实用、能减少劳动强度、有着更好的人机交互形式的设备越来越被人们所需要。本文设计的小型移动吊车可以为日后的拆卸工具提供一定的参考思路，具有一定的实用性和可行性。

1 小型移动吊车的结构设计和分析

1.1 整体结构

小型移动吊车的整体结构采用了直流无刷电机驱动，对于一个样机来说无刷电机足以满足所需的性能要求。前轮和支撑架的电机用了MG995 舵机，实际应用中支撑架可以考虑用液压缸，液压缸提供的支撑力更稳定可靠，由于没有迷你的液压缸，这里用2对连杆机构来替代，所以实际起到的支撑及防移动效果有限。回转部分用了外齿回转支承，这是目前吊车较常用的回转机构[2]。……