基于RobotStudio的木窗生产线仿真设计*

郝建豹，林令晖，祝嘉林，陈斯根，黄世光

（广东交通职业技术学院工业机器人系，广州 510800）

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以机器人为主体的智能制造，体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求，各行各业中大规模应用机器人正成为一种趋势[1－2]。目前，标准产品批量生产模式已经不能适应国内个性化及结构多元化的市场需求，“个性化定制、柔性化生产”己成为门窗等家居产业转型升级和未来发展的方向[3－4]。

李伟光等[5]研究了3种典型木门门扇自动化柔性生产线的布置方案，但没有深入探讨可行性。赵晏林[6]研究了多品种小批量环境下的家具混流生产线平衡分析与改善；钱文婷等[7]研究了家具自动仓储系统，深入研究了单个工作站，但目前的发展趋势是以多机器人为主体的智能制造生产线。木门窗等家具生产加工采用智能化生产线，有助于实现由手工制作、多人工参与的机械化生产、产品单一性向无人化、智能化、规模定制、高经济效益、绿色环保等综合发展，有助于使企业早日实现面向未来的智能制造，增强企业的竞争力，推动木门窗等家具制造业的转型升级。

本文应用SolidWorks 和RobotStudio 软件设计一条集锯切、刨削、装配、检测、上色及自动仓储于一体的定制木窗智能化仿真生产线，并借助虚拟现实技术，在虚拟环境中对智能制造生产线中的工业机器人运动轨迹等工作站设备以及生产过程、生产效率、生产节拍等进行仿真模拟。模拟生产可以以更加经济、有效的方式验证生产线各设备的配置情况，用来指导木门窗生产线的设计与升级，降低实体生产线的投资风险。……