基于MES与AGV互联的智能仓储系统设计

高净净

（长沙长泰智能装备有限公司，长沙 410010）

0 引言

当今，由于人工成本和原材料成本的不断上涨，企业面临着越来越大的经营压力。如何进行数字化转型，科学引导减少浪费，是需要迫切解决的现实问题。物流车间的配送方式主要是通过人工报备产线缺料信息，由叉车或牛奶输送车进行运送。如何解决人工沟通误差以及补料的实时性，自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）的出现，对企业层面关于解决安全、质量和成本之间的平衡关系等问题具有重要意义。

在当今生产面临巨大的人力成本当中，物流系统显得格外重要，智能数字化物流系统发挥的作用日益增大，车间内各种自动生产线上的原材料配送通过智能自动化装备，代替人完成繁重的作业任务，对多样的原材料型号、数量和类型进行精确管理。在技术的角度来看，该过程的智能生产透明化程度取决于各环节的自组织水平，也就是说，原材料配送与产线的工作效率取决于整个工厂各环节高度的系统集成整合能力[1]。

本文在原料产品的储运环节进行基于制造执行系统（Manufacturing Execution System，MES）与AGV互联的智能仓储设计，提高该环节的自动化以及数字化程度，向智能工厂更进一步。

1 企业MES系统和AGV

AGV 无人搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，具有很强的自调整性，且自动化程度高、准确便捷，能有效避免人为错误且节省人力资源。在自动化物流系统中，以可充电的蓄电池为其动力来源，可实现其柔性，实现高效、经济、灵活的无人化工作以及管理。……