基于吞拿鱼罐头包装生产线的机器人整体方案设计

王 红

（东莞市李群自动化技术有限公司，广东东莞 523808）

0 引言

近年来，食品安全越来越受到关注，食品包装领域的自动化需求也被提上日程。吞拿鱼罐头在韩国属于日常生活必备的食品，市场需求量巨大，人们的需求也越来越高，期望总价不变的情况下要涵盖不同口味，即要求吞拿鱼罐头包装生产线支持柔性化生产，根据客户指定的口味模式任意组合包装。常规的生产线是批量重复性生产类型,只能支持单一化或者有限的模式生产，长处在于高效率生产，但根据客户指定任意类型生产却无法满足[1]。针对这一点，本文提出了一种整线设计方案，采用多个机器人组合的分布式控制和上位机控制互相结合的方式，可以满足客户多品种组合的要求，又可以实现高效率生产。

1 设计背景

客户生产线在韩国汉城，整体上可将整条罐头包装生产线分为3 段。第1 段是来料和理料（不同品类的罐头分配到相应的传送带）；第2段是按照要求分拣不同种类的罐头进行组合输出，罐头质量有90 g、100 g、135 g、150 g、165 g 5种，90 g 罐头和100 g 罐头的直径是一致的，135 g 罐头、150 g 罐头、165 g罐头的直径是一致的，90 g的罐头与165 g的罐头高度差约6 mm，不同质量罐头的高度不一致，这个需要硬件设计具有很强兼容性；第3段是以第2段的输出为输入进行封膜包装和装箱。第1段和第3段为客户设计，本文不做赘述。本文主要讲解第2段，硬件布局如图1所示。#1传送带和#2传送带是来料传送带，这2 条传送带上的物料可能相同也可能不同；……