移动式高架起重机变幅系统设计及优化

高崇金，王鸿博

（顺德职业技术学院，广东佛山 528300）

0 引言

移动式高架起重机［1］被广泛应用于集装箱码头、散货码头和件杂货码头等，是一款多用途起重机，具有机动灵活、模块化程度高和经济性好等特点。主要由立柱、回转系统、底盘、变幅油缸、臂架、吊具或抓斗或吊钩、吊具卷盘和起升机构等组成［2］，如图1 所示。移动高架起重机在大型港口与岸边集装箱起重机、门座式起重机和卸船机等轨道式起重机等设备实现联合作业，可提高装卸效率，缩短船期，起到补充和支持作用，充分展示其机动性和高适应性［3］。另外，在中小型港口，因为装卸货物的多样性，如件杂货、散货或集装箱等，移动式高架起重机可发挥更大的优势，既可以在岸边作业，也可以实现堆场的作业［4］。相比大型港口设备，在项目投资、通用性、维修费用和附属设施等方面具有更好的经济性。因此，国内移动式高架起重机市场潜力巨大。

图1 港口移动高架起重机主要组成

高架起重机已有60 多年的发展历史，Gottwald 和Liebherr是高架起重机的主要研制厂家。高架起重机上装部分模块化程度高，如将高架起重机上车系统模块与轮胎式底盘组合，底盘车轮可独立转向实现码头全方位作业；将高架起重机上车系统模块与门座底盘组合，可实现沿码头固定轨道运行，提高作业效率；将上车系统与码头或驳船固定式底盘组合，可实现固定点或移动平台作业。高架起重机产品的可拓展性如图2 所示。

图2 高架起重机产品的可拓展性