高速铁路GNSS 框架控制网平差基准一致性检验

王剑辉，尹 彤，赵有兵，张 莹，李旭洋

（1.广东省地质测绘院，广州 510800；2.自然资源部 测绘标准化研究所，西安 710054；3.中铁二院工程集团有限责任公司，成都 610031；4.自然资源部 第一地形测量队，西安 710054）

0 引言

高速铁路框架控制网（high-speed railway frame control network,CP0）应在初测前采用全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）测量方法建立空间3 维（3D）控制网，全线一次性布网，统一测量，整体平差，作为全线（段）的平面坐标框架基准[1]。CP0 外业测量时，应联测国家A 级、B 级GNSS 控制网或国际GNSS 服务组织（International GNSS Service,IGS）连续运行参考站等高等级已知点进行整网基线解算和平差计算。

我国目前使用的坐标系统为2000 国家大地坐标系（China geodetic coordinate system 2000,CGCS2000），其坐标框架为国际地球参考框架1997（international terrestrial reference frame,ITRF1997），历元为2 000.0。其起始历元至今已跨度二十余年，由于亚欧板块的绝对运动及内部子板块的相对运动，CGCS2000的很多框架点位置已经发生较大变化。所以在CP0 与CGCS2000 框架点或 IGS 站联测时，大跨度的高等级点的CGCS2000 坐标跟其当前历元坐标是否具有一致性，是确保基准稳定的关键。为了避免将基准误差带入平差结果中去，必须提前对高等级已知点进行一致性验证。为此，本文研究赫尔默特（Helmert）模型算法，并使用Helmert 法对高等级已知点稳定性进行一致性检验，探测并剔除有问题的高等级已知点，以避免在CP0的解算中引入基准误差，从而得到更为精确的坐标。

1 基准一致性检验方法

Helmert 法能够计算输入坐标集到参考坐标集的变换参数，从而体现出2 套坐标集之间在平移、尺度、定向等方面的相关变化特性[2]，并通过转换后的残差探测和定位异常坐标点。……