无人机欺骗干扰源设计实现

杨再秀，柳亚川

（中国电子科技集团 第五十四研究所，石家庄 050000）

0 引言

当前，无人机技术日趋成熟，无人机在民用方向的应用迅速增加，带来了巨大的经济效应，给人们生活工作提供了便利。与此同时，由于无人机操作简单、价格低廉，使用群体逐渐面向普通民众；而当下无人机黑飞事件频发，影响了人们正常的生活工作秩序，因此需要针对无人机开展行之有效的管控。无人机欺骗干扰源，可模拟真实卫星信号生成欺骗信号，通过功率优势俘获无人机，实现对无人机的诱导管制，是当下无人机管控技术的研究热点[1-4]。

本文针对无人机欺骗干扰源的设计与实现展开研究。无人机欺骗干扰源由个人计算机（personal,computer,PC）端的控制软件与导航诱骗设备2 个部分组成：控制软件负责控制系统运行与人机交互；导航诱骗设备中数仿与信息处理模块采用数字信号处理器（digital signal processor,DSP）/现场可编程门阵列（field programmable gate array,FPGA）的架构，实现对信号参数计算和基带信号生成，并通过射频模块实现射频信号的输出。此外针对欺骗信号俘获无人机的方法做出分析。最终，研制出一款小型化无人机欺骗干扰源，可在非授权无人机进入特定空域前进行管控，避免对授权用户的影响。

1 小型化欺骗干扰源设计实现

1.1 欺骗信号模型

在全球定位系统（global positioning system,GPS）系统时t时刻的欺骗信号计算公式[5-9]为

式中：j为仿真的第j颗卫星；N(t)为系统时t时刻目标处可见星颗数；为所仿真卫星信号功率；Cj[t−τj(t)]为所仿真卫星的伪随机码；τj(t)为所仿真卫星到目标处的伪码传播延时；……