一种基于聚类算法的卫星组合加工技术

臧梓轶 程 泽 蔡朝阳

一种基于聚类算法的卫星组合加工技术

臧梓轶 程 泽 蔡朝阳

（北京卫星制造厂有限公司，北京 100094）

以通信卫星太阳翼及天线接口组合加工领域为研究背景，分析了当前加工方法的弊端。首先基于图元分析，对加工过程进行增强模拟，利用空间坐标系转换原理构建加工坐标系与卫星坐标系的转移矩阵，实现加工策略的整体输出。在路径规划方面，提出了“一种基于聚类算法的加工路径规划方案”，通过随机初始化聚类中心、“距离”判断、自动分类、矢量长度累积求和等一系列流程，实现了最优加工路径的规划。在该方法中，加工路径与迁移路径均由计算机规划，减少了人工干预，提高了效率与预测的准确度。为后续实现智能化、自动化奠定了理论基础。该方法在卫星型号上得到验证，加工精度达到国内先进水平。

通信卫星；图元分析；聚类算法；路径规划

1 引言

通信卫星是卫星通信系统的空间部分，实现卫星通信地球站之间或地球站与航天器之间的通信。以某型号东四平台通信卫星为例，其主体构型是一个2100mm×3600mm×2360mm的长方形箱体，由平台结构和通信舱结构组成，另外还有作为次级结构件的一套东馈源支撑结构以及一块馈源防护板。整个结构分系统的组成示意图见图1。平台结构又分为推进舱和服务舱。其中，推进舱由中心承力筒、490NG发动机支架、中板、背地板、推进舱南北隔板和东西隔板组成；服务舱由服务舱南北板组成。……