我们做了一架仿生飞鱼无人机

严晴晴 沈海军

 试飞团队合影。从左到右：汪成、邹施睿、李浩（试飞员）、严晴晴、曹日兴

大学的时光过得飞快，转眼间到了大四的毕业设计阶段，这是验证我们学习成果的时候。

我们小组的四位同学聚在一起，商量着毕业设计的课题。

作为同济大学航空航天与力学学院的学生、未来的航空人，我们小组的四位同学已经在一起完成了许多飞行器相关课题，包括“未来飞行器设计”“流体力学仿真”“飞行器结构设计”等等，培养出了深厚的友谊和默契。在毕业之际，我们都希望能充分运用自己所学的知识，将理论运用于实践，做一个综合性的课题。

带着这个想法，我们请教了课题组的指导老师——沈海军教授，希望能在研究方向上获得一些指点。

“我的一个研究生余翼，正在进行仿生飞鱼无人机的气动外形研究，已经取得了很大的进展，” 沈海军教授说，“飞鱼经过自然选择和进化，其形态对于人类的科技发展和产品设计有着相当大的参考价值，你们可以尝试研究制作仿生飞鱼无人机。”

破题

沈海军教授为我们点明了研究方向，我们感到设计制作一架全新的无人机，不仅能综合运用飞行器专业知识，更兼具趣味性和创新性。随后我们便联系了余翼学长，希望能在他的成果基础上进行拓展研究。

见到余翼学长时，他正在做计算机仿真。他热情地向我们介绍了仿生飞鱼无人机的气动外形。“我采用的是逆向设计的方法，通过非接触式光学双目立体扫描仪，对飞鱼进行了三维扫描，获得了飞鱼原始模型的点云数据。……