基于ARM和蚁群优化算法的水轮机轴线智能检测系统研究

李伏平，罗周维，任 洁，陈国仕，黄 波，苏 果，邹其琨，粟时平

（1.湖南五凌电力工程有限公司，长沙410000；2.长沙理工大学电气与信息工程学院，长沙410114）

0 绪 论

水轮机轴线检测是水轮机运行、安装、检修维护与轴线调整的基础。由于水电机组单机容量的增加、机组结构的日趋复杂，水电机组的运行稳定性问题逐步凸显［1］，对机组的水轮机运行、检修维护与轴线调整都提出了更高的要求。目前，国内外已经开发出了专用于水轮机运行控制的水轮机轴线实时检测系统，缺乏适用于水轮机检修维护与轴线调整的高智能轴线检测系统，致使在水轮机安装、检修维护与轴线调整过程中，需要手动盘车，人工读取、抄写和处理检测数据，往往导致盘车费时耗力，大大延长工期。另外，检测点布置，在径向方向要求多采用等相位8 点或16 点圆周设置，在轴线方向要求多点成直线，测量点间距精度要求高，保障难度大，检测精度与技术人员的业务水平和现场经验有很大关系，计算结果往往不一致，以至于盘车摆度的大小及方位都不太准确，直接影响了轴线处理量的大小和方向确定。此外，从盘车数据处理方法来看，目前国内外主要采用最小二乘法对数据进行拟合分析处理，基本忽略了水轮发电机组安装过程中影响轴系直线度的各种因素［2］，并且都是基于等相位8 点或16 点盘车数据。近年来，随着微处理器和计算机计算的发展，开始了水轮机轴线自动化检测技术的……