综采工作面智能化关键技术现状与展望

高有进，杨 艺,3，常亚军，张幸福，李国威，连东辉，崔科飞，武学艺，魏宗杰

(1.郑州煤矿机械集团股份有限公司，河南 郑州 450000;2.郑州煤机液压电控有限公司，河南 郑州 450013;3.河南理工大学 电气工程与自动化学院，河南 焦作 454000)

0 引 言

煤炭是我国重要的基础能源。根据中国工程院相关报告预测：到2030年，煤炭在我国能源结构中所占比例为50%；直至2050年，仍将以40%的占比高居榜首[1]。煤矿安全高效生产是确保我国经济发展和社会稳定的重要基础之一。

煤矿智能化开采是我国能源战略的重要发展方向。2020年2月，由国家发展改革委、国家能源局等八部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，对煤矿智能化发展阶段性目标和任务提出具体要求:到2035年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系[2]。河南、山东、山西、内蒙古、安徽、贵州等煤炭主产区先后出台了煤矿智能化建设的实施方案，确定了各省煤矿智能化建设的具体任务和目标。

长期以来，煤矿开采作为高危和艰苦行业，对人才的吸引力很小。2005年，第1次全国经济普查结果显示，全国煤炭行业法人8.2万个，从业人员达到888.8万人[3]。然而，近年来，随着我国金融、IT、电子商务、新型物流等行业蓬勃发展，对煤炭行业的从业人员形成巨大冲击，导致煤炭行业的各类人才流失严重。更为严重的是国内主要煤炭院校相关专业的本科生、研究生报考比例持续走低，而且社会青年进入煤矿生产一线的意愿不高，从而致使煤炭行业的新生力量匮乏，员工老龄化十分严重。……