毫米波雷达手势识别综述

董尧尧,曲 卫,邱 磊

(1.航天工程大学 研究生院， 北京 101416； 2.航天工程大学 电子与光学工程系，北京 101416)

1 引言

作为人际交流的一种重要方式，手势这种肢体语言可实现丰富的信息交换。根据手势行为可将手势分为静态手势和动态手势2种。顾名思义，静态手势是指在某个时间点上手的稳定形状，而动态手势则包含一系列的手部动作。动态手势的研究是目前学界研究的热点。作为较为新型的人机交互方式，手势识别技术的强大性和有效性都是毋庸置疑的[1]。使用者借助该交互技术，摆脱了冗余器件的操作，使双手得到极大解放，自然有效地利用动态手势实现对目标设备的控制[2]，进而完成人与计算机等电子设备之间的信息传递。

早期手势识别技术是利用可穿戴电子设备传感器，通过检测感知人手与各个关节的空间位置信息，从而实现手势识别的目的。可穿戴电子设备传感器的典型代表如数据手套，利用加速度计和陀螺仪[3]等传感器，能够得到操作者丰富的手部运动信息。此外基于光学标记法[4]的穿戴设备也具有良好的识别性能和稳定性。但以上2种手势识别技术操作繁琐且设备价格昂贵，在日常生活中未能得到广泛应用。之后基于视觉图像的手势识别技术逐渐发展起来，与可穿戴式手势识别系统相比，视觉手势识别技术摒弃了额外的穿戴系统，使用户以徒手的方式便可进行人机交互[5-6]。视觉手势识别技术是利用计算机图像采集设备(如摄像头等)、计算机视觉技术，对目标用户的手势动作进行感知、追踪与识别，进而达到理解用户意图的目的[7]。……