新时代美丽乡村建设无人机倾斜摄影测量技术应用研究＊

周美川，张宝鹏，赵玉霞

（甘肃建筑职业技术学院，甘肃 兰州 730050）

1 概述

美丽乡村建设是乡村振兴战略的重要内容之一，美丽乡村建设的重点是乡村规划、乡村建设、生态保护和经济发展。利用倾斜摄影测量技术建立乡村实景三维模型，可快速、精准、可量测和直观的服务于乡村规划与建设、村容村貌建设、环境保护和产业发展，推动美丽乡村建设。

2 倾斜摄影测量技术

倾斜摄影测量技术是在无人或载人飞行器上搭载相机和GNSS，相机通过机载平台从一个垂直（俯视）视角、多个倾斜（30°～50°）视角拍摄照片，并在拍照的同时利用机载GNSS 采集相机的空中位置。飞行作业结束后，下载照片和照片对应POS 数据,然后将下载的数据导入航空摄影测量软件进行数据处理，得到实景三维模型。倾斜摄影测量按照平台可分为载人机倾斜摄影测量和无人机倾斜摄影测量。载人机倾斜摄影测量作业时间长、效率高、精度高，适合大区域作业，缺点是对成本、空域要求、人员和设备都要求较高。无人机倾斜摄影测量作业时间短、成本低、对设备和人员要求低，适合小区域作业、安全性高，缺点是相机有畸变、飞行姿态受风等因素影响较大、作业效率相对较低。

3 无人机倾斜摄影测量系统的选择

无人机的类型很多，目前我国倾斜摄影测量无人机系统发展的很快，硬件和软件都得到了长足的发展，多旋翼无人机在航时和性能方面有较大的发展，具有操作简单、安全性高、携带便捷和性价比高的优势，例如大疆经纬M300RTK 无人机，空机重仅3.6kg，最大航时达到55min、最大负载2.7kg，具备自动避障；……