一种修正弹六自由度模型设计

李培东

关键词：修正弹;修正机构;六自由度

1背景和意义

弹道修正弹具有精度高、射程远、成本低，而且可以批量生产的特点，非常符合现代战争需要。本文着重研究修正弹的六自由度模型，为修正机构设计提供理论基础。

2六自由度方程

弹道修正弹本质上是从普通常规炮弹改装起来的一种简单的制导型炮弹，它跟普通炮弹和导弹都是不同的，而是有其自身性一些特点，由于其修正机构控制方式的不同，稳定性的不同等一些因素，导致了其所受气动力的复杂性。因此本文将对修正弹的所受各种力进行分析，得出弹道修正弹在运行过程中的六自由度方程。

2.1坐标系

2.1.1坐标系定义

2.1.2坐标系之间的转换关系

（1）地面坐标系与第一弹轴坐标系。如图1a所示，第一弹轴坐标系由地面坐标系旋转。角度：角度之后得到，因此，根据图示可以得到地面坐标系和第一弹轴坐标系有如下变换关系：

（2）地面坐标系与弹道坐标系。如图1b所示，弹道坐标系由地面坐标系旋转两个角度和可以得到，因此将弹道坐标系上每个轴的参量投影到地面坐标系的三个轴，求出对应的方向余弦，即可得两者间的转换方程。

（3）第二弹轴坐标系与弹道坐标系。第二弹轴坐标系是弹道坐标系旋转两个角度s1，和s2得到的，根据上文所诉同样方法可得第二弹轴坐标系与弹道坐标系之间的转换关系为：

（4）第一弹轴坐标系与弹体坐标系。弹体坐标系是第一弹轴坐标系旋转y角度得到……