张立勋
关键词:自动化;控制技术;原理;应用
1自动控制介绍
随着社会经济的发展以及我国科技实力的提高,自动控制技术在军事、农业、工业、化工等领域应用广泛。自动控制是指在没有人的直接接触与实施的情况下,让外界设备或者机械自动地按照人所预先设定的规律进行工作或完成相应的运行动作。在自动化系统中,所有的设备以及机械需保证能协调运行,并在规定时间内准确地完成任务,这就需要人对设备进行准确地参数设置,以保障生产、工作的顺利进行。
2自动控制原理
自动控制以数学理论知识为基础,利用反馈原理来影响动态系统,使得输出值接近或者达到人们的预定值。自动控制系统的分类方法有很多,按描述系统的微分方程分类分为线性自动控制系统及非线性自动控制系统;按系统中传递信号的性质分类可分为连续系统以及采样系统;按控制信号的变化规律分类可分为镇定系统、程序控制系统、随动系统。
当前的自动控制技术主要有三种控制方式,分别是开环、闭环及复合控制。其中开关控制指的是输出量与输入量之间不存在反馈的通道,只存在单方面的顺序控制过程,这种方式受外界干扰较小运行过程稳定,但精度较低,没有自动纠偏的能力。闭环控制指的是输出端与输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程有直接影响,这种控制方式精度较高,对外部干扰不敏感,但存在一定的震荡、超调问题。……