面向对手建模的意图识别方法综述

高巍，罗俊仁，袁唯淋，张万鹏

面向对手建模的意图识别方法综述

高巍1,2，罗俊仁1，袁唯淋1，张万鹏1

（1. 国防科技大学智能科学学院，湖南 长沙 410073；2. 96843部队，甘肃 兰州 730102）

首先介绍了对手建模的几种不同的类型，引出行为建模中的意图识别问题；随后针对意图识别的过程、分类、主要研究方法、研究展望以及实际应用进行了归纳分析，总结并讨论了相关领域取得的最新研究成果；最后指出意图识别目前存在的不足以及未来的发展方向。

对手建模；意图识别；目标识别；计划识别；目标识别设计；计划识别设计

1 引言

基于行为观测序列推断智能体的目标是近几年来人工智能和心理学研究者都感兴趣的问题。众多行为建模方法中，人工智能领域关于行为识别与设计得到了广泛关注。计划行动与意图识别（PAIR，plan, activity, and intent recognition）[1]作为一种基于经典识别范式得到了广泛研究。

目标识别被广泛应用于人机交互[2]、智能体建模[3]、目标推理[4]、重要基础设施保护[5]等。一些新的研究包括将意图识别应用于多智能体行为识别[6]、决策过程中控制意图的分享与隐藏[7]，之间的关系可分为：不可知识别（agnostic/keyhole recognition），其中执行者对观察者的识别过程不可知；对抗识别，执行者在给定约束下试图欺骗识别者；有意识别，执行者有意通过隐式通信的方式将自己的行为告知识别者。这些与可解释性规划[8]、隐私保护规划密切相关[7,9]，其中任务执行者可根据相关情景主动披露或隐秘混淆其真实目标。

2 对手建模

对手建模是在对抗环境下，考虑如何对除自己以外其他参与者进行行为建模，这是一种典型的行为预测技术[10-11]。……