带式输送机智能纠偏装置的研究

李岩岗

（山西焦化股份有限公司，山西 临汾 041600）

引言

带式输送机是煤矿井下运输的核心，具有运量大、效率高、经济性好的优点，随着输送机不断朝着高带速、长距离、大运量方向发展，输送机在运行过程中经常发生跑偏现象，因此不得不通过降低运行速度等方式进行调整，极大地影响了煤矿井下物料运输的效率和经济性。因此提出一种利用视觉监控技术开发的带式输送机智能纠偏装置。该装置通过智能视频识别，对输送带的运行路径进行实时监测，及时对输送带的运行偏离量进行分析，超出警戒值后及时发出报警并启动智能纠偏调控，实现了对输送带运行状态的实时监测，有效避免了运行过程中的跑偏现象。

1 输送带跑偏原因分析

输送机跑偏的原因很多，根据对近年来输送机跑偏原因的总结，其跑偏原因可分为张紧力调整不均匀、滚筒误差及装配不合理、托辊支架偏斜等原因，其中张紧力调整不均匀导致的输送带跑偏占据了整个跑偏故障的50%以上，而各种原因导致的输送带跑偏均表现为运行过程中输送带逐渐偏向托辊的一侧，超出托辊组的有效支护边界[1]。

张紧力调整不均匀导致的跑偏主要是由于输送机在启动、改向等过程中由于带速调整导致的输送带张力变化，张紧系统调整时张力调整不及时或者张紧力偏斜导致输送带受力不均匀，进而造成了在运行过程中输送带的偏位。

滚筒误差机装配不合理导致的输送带跑偏主要是由于输送机传动滚筒的加工误差导致两侧输送带张紧力不一致或者是由于滚筒安装时偏斜导致输送带两侧的受力不均匀，使输送带发生了扭曲变形，造成在运行过程中的跑偏。……