MG700型刮板输送机负载调速技术研究

程志原

（太原煤气化炉峪口煤矿，山西 太原 030402）

引言

为了提高刮板输送机的运行效率，可建立一套基于载荷信息的控制系统，实时调整输送机的转速。调速系统的设计目的是为了实现在不需要人工操作的情况下对刮板输送机运行速度进行调节，当运输负载较小时刮板输送机可以减速运行，在没有负载的情况下还可进行待机，由此不仅可以极大地降低刮板输送机的能耗，而且可以最终实现自动化、无人化的操作[1]。

1 综采面的协同工作过程

在井下煤炭开采中，刮板输送机、采煤机、液压支架三者之间协同配合，如图1 所示。采煤机主要负责对煤岩进行截割、破碎，在工作面内可对一定空间范围内的煤炭进行截割；刮板输送机主要负责将采煤机截割、破碎的煤炭源源不断地往外输送，需要不断地根据煤炭的运载量进行调节其输送速度；液压支架主要负责对工作面的支撑，确保作业设备与人员的安全。

图1 综采面协同作业示意图

为了保障井下作业人员的安全，在刮板输送机与采煤机之间设置有互锁功能，确保两种设备可以同时开启与关闭，防止刮板输送机停机时，采煤机仍在工作，只有在两者相互协调配合才能确保煤矿开采的顺利进行，保障人员与设备的安全[2]。

2 调速系统总体结构的设计

刮板输送机调速控制系统是一个复杂、高度偶合的系统，其结构如图2 所示。

图2 采煤机调速控制系统硬件构架

根据系统的硬件结构设计，可以分为三层：首先是数据采集层，即在设备上布置信号传感器，获取相关参数信息，数据采集层主要包括各类传感器、编码器、电流互感器等；……