基于互联网的井下综采智能控制技术的研究

张文静

（山西乡宁焦煤集团有限责任公司，山西 临汾 042100）

引言

为了提升煤矿井下的综采作业效率和安全性，以“无人化”综采为代表的智能综采技术得到了快速的发展，由于井下综采面各类综采设备多，因此对综采过程中的各个设备的动作顺序、响应速度和精确性的要求不断提升，而目前各类设备上的数据通信接口和协议类别多，无法进行直接通信，一般是先通过数据交换机进行数据转换后再进行统一的处理，各类设备信息相对孤立，无法形成闭环协同控制，造成了设备动作状态响应速度慢、协同精确性差，难以满足井下综采面快速综采的需求。同时由于井下地质条件复杂也极易造成刮板输送机的偏位，影响液压支架、采煤机的协同运行，给井下综采面的“无人化”综采作业带来了极大的困难。因此，针对煤矿井下的实际情况和“无人化”智能综采的需求，提出了一种新的基于互联网的井下综采智能控制技术并展开分析。

1 井下综采智能控制方案

针对目前井下综采控制系统的不足，本文以建立各综采设备的统一联动控制、实现数据信息的互联互通为基础，提出了一种新的井下综采智能控制系统，其整体结构如图1 所示。

图1 综采智能控制体系结构示意图

由图1 可知，该综采智能控制体系中均采用TCP/IP 传输接口，用以太网转换模块将RS485 通信协议和其他设备常用的CAN 通信协议转换为标准的EtherNet/IP 协议，开放性高，能够支持各类设备数据信息的快速写入和读取，实现数据信息的高速、安全传输，该系统具备“一网涵盖”的数据通信构架[1-2]，满足智能控制系统中远程监测、自动控制需求，具有安全性高、稳定性好、抗干扰能力强的优点。……