采煤机运行过程控制系统的设计与应用

赵 磊

（山西省霍州煤电汾河焦煤有限公司三交河煤矿，山西 洪洞 031400）

引言

采煤机是煤矿开采中的重要设备，保证采煤机的高效率、高智能化、低故障率，是增加煤矿开采量、实现企业经济效益增涨的关键[1]。目前，市场上使用的采煤机种类较多，加上井下作业环境的恶劣，以及部分煤矿企业无更多资金投入到煤矿设备的开发中，导致当前采煤机的整体控制性能相对较低，使用时经常出现各类故障，严重影响着煤矿的开采效率及井下作业安全[2]。采煤机一旦停机维修，将会直接导致该区域的井下煤矿开采出现瘫痪，严重影响着井下的煤矿开采量。为此，结合当前更加成熟的自动化控制技术，开展了采煤机控制系统的升级设计研究和新系统的现场应用测试，验证了新控制系统的可靠性及稳定性，对保证采煤机的高效开采作业具有重要价值。

1 现有采煤机控制系统存在问题

采煤机作为煤矿开采中的关键设备，其结构主要包括截割部分、行走部部分、驱动电机、控制系统、液压系统等，但市场上现有的较多采煤机设备在实际运行过程中，控制系统整体相对落后，存在较多问题，具体如下：

1）当前控制系统所采用的控制器处理能力相对较差，针对采煤机运行过程中所产生的较多数据信号，无法快速、精准地进行分析计算处理[3]；

2）现有控制系统大多只实现了对采煤机截割速度、电机温度等基本参数的现场检测，所采集的数据量相对较少，且未实现采集数据的远程监控功能；……