基于VR 技术的采煤机智能控制系统的研究

古海龙

（煤炭科学研究总院，北京 100020）

引言

煤矿井下综采作业的自动化和智能化是提升井下综采作业效率和安全性的有效途径，目前采煤机的综采作业自动化程度虽然有了一定的提升，但主要还是要依靠作业人员现场进行控制和调整，由于井下粉尘浓度大、地质条件较为复杂，使综采效率和安全性均会受到较大的影响[1]。因此，本文提出了一种新的基于VR 技术的采煤机智能控制系统并展开分析。

1 采煤机智能控制系统总体控制分享

煤矿井下综采面“无人化”智能综采作业的难点在于煤矿井下地质条件复杂、粉尘浓度大、能见度差，因此完全靠自动控制防难以实现控制的可靠性，因此，提出了基于VR 技术的智能控制系统，建立以防爆摄像机为核心的全面视频监控平台，实现对井下综采面环境和各类机械设备运行状态的全面监控，通过高速数据网络，操作人员可以在地面监控中心进行可视化调整作业，及时修正自动截割过程中的偏差和异常，确保煤矿井下综采作业过程中的安全性，该基于VR 技术的采煤机智能控制系统核心逻辑如图1 所示[2]。

由图1 可知，该智能综采控制系统以综采面巷道集控中心为核心，能够实现对采煤机、液压支架和刮板输送机运行状态的连续监测和控制。对采煤机运行的智能控制主要通过记忆截割控制系统进行实现，对液压支架运行情况的控制主要通过跟机自动化系统进行实现，对刮板输送机运行情况的控制主要通过智能变频控制系进行实现，在运行过程中如果需要人工调整，则可以通过综采面巷道集控中心发出控制指令，实现对其运行状态的实时调整。……