基于无线语音通信技术的架空人车监控系统设计

张海鹏

（山西阳城阳泰集团竹林山煤业有限公司，山西 阳城 048105）

引言

架空人车作为煤矿井下重要的辅助运输设备，承担着输送旷工的重任，工作可靠性要求较高[1]。架空人车工程具有安装简便、环境适应性强、适合大倾角远距离输送、人员容易上下、成本低廉、能源消耗少等诸多优点，现已在煤炭行业得到了广泛的应用[2-3]。当前运行过程中的架空人车依然存在较多的安全隐患，出现制动失灵、钢丝绳脱落等安全事故，事故发生时的首要反应就是停车[4]。但是架空人车通常是仅在机头设置司机，事故发生时司机不能接收到机头之外的停车信号，只能是事故当事人探出轿厢拉动巷道预设的紧急停车控制线进行停车处理，不能保证架空人车及时停车甚至导致事故扩大[5-6]。为了提高架空人车运行过程的安全性能，以型号为RIKY75的架空人车为研究对象，设计基于无线语音通信技术的架空人车监控系统，实现架空人车司机与乘客之间的信息沟通具有重要的意义。

1 架空人车概况

型号为RIKY75的架空人车应用较为广泛，其结构性能参数如下：电动机型号为YBBP-315S-6，功率为75 kW；减速器型号为B311VHC-71-HX，减速比为71；驱动轮和迂回轮的直径尺寸为1 500 mm；轨道布置为井上108 mm，井下160 mm；钢丝绳的型号为22NAT6×31WS+FC-1670ZZ，其距离轨道的高度尺寸为2 460 mm，钢丝绳间距为1 000 mm；吊椅间隔为14 000 mm，托绳轮间隔为8 000 mm；高速轴制动器型号为BYWZ4B-400/80，制动扭矩为1 460N·m，驱动轮轮边制动器型号为YQP120-C208A，制动力54 kN；架空人车运行时的绳速为1.06 m/s。根据煤矿企业对于架空人车控制设计需求，需要对其设计一套监控系统，能够实现机头司机、轿厢和监控室之间的语音信息沟通。……