跨座式单轨轨检小车关键参数动态优化研究

刘福瑞

（中国铁建重工集团股份有限公司新型交通装备研究设计院，湖南 长沙 410100）

0 引言

跨座式单轨交通主要适用于大城市中等客运走廊及中等城市骨干公交线路及大城市中心区与卫星城、交通枢纽的连接线，其轨道梁，即PC梁，既是承载列车荷重的桥梁结构，又是支撑车辆走行和导向的轨道[1]。单轨梁自身制造精度和安装精度远高于普通桥梁，且单轨线路品质的好坏直接影响列车的运行安全性和旅客的乘坐舒适性。因此，在轨道梁制梁、架设和运营阶段需要轨检小车对梁线形、梁体平顺性及梁宽等进行测量。据调研，目前跨座式单轨线路的检测主要依赖人工量尺测量，这种方法存在人员劳动强度大，测量误差大，且无法实现连续测量及平面度超差定位等缺陷。显然，研制一种可以替代人工测量的高精度轨检小车具有重要的实际工程意义。

目前，对轨检仪的研究设计都集中在传统铁路领域，对跨座式单轨交通领域的轨检小车进行的相关研究甚少。为了解决跨座式单轨轨检小车的关键参数满足其高精度的检测要求，本文通过建立跨座式单轨轨检小车的动力学模型，针对轨检小车的关键参数进行了优化研究，从而为轨检小车的设计和结构布局提供数据输入和理论支撑。

1 轨检小车结构组成

跨座式单轨轨检小车主要由底架、走行机构、导向机构、蓄电池、棱镜装置、驱动系统、电控箱及各种检测所需传感器等组成，如图1所示。……