二维弹道修正引信转角控制翼面角度测量方法

徐渊源，王 森，范清田，张小虎

(1.机电动态控制重点实验室，陕西 西安 710065；2.西北工业集团有限公司，陕西 西安 710043)

0 引言

二维弹道修正引信能够实现无控弹药智能化、灵巧化，减少弹药的消耗和后勤保障的压力，是实现低成本精确打击的有效手段[1]。固定翼二维弹道修正引信通过控制外弹道中翼面的转动角度从而改变弹丸的飞行姿态，进而通过变化的气动力为弹丸提供持续的修正力，最终实现弹道修正功能，故二维弹道修正引信翼面转角的准确控制对实现弹道修正具有重要意义。

二维弹道修正引信通常采用鸭舵修正方案[2-3]，在炮射环境下，如155 mm榴弹平台，弹丸出炮口转速约为300 r/s，固定翼相对弹丸反转，转速更高，从而导致转角控制时翼面角度测量难度大，不易观察，并且进行炮射实验需要消耗弹药且须在满足相应射程的靶场进行，成本较高。

目前，国内多家高校及科研院所正在开展相关的研究工作，但对翼面角度使用地面设备测量的分析未见报道。地磁场具有良好的矢量特性和稳定性，磁传感器具有价格便宜、无积累误差、抗高过载、可以全天候工作等众多优势[4-5]，因此，针对在炮射环境中转角控制翼面角度测量难度大、成本高的问题，本文提出了一种基于地磁检测的固定翼二维弹道修正引信转角控制翼面角度测量方法。

1 相关坐标系及固定翼二维弹道修正引信工作原理

1.1 相关坐标系

计算过程中涉及到地磁矢量在多个坐标系之间的转换，于是根据外弹道学的相关知识，对这些坐标系进行定义[6]，以便推导相关结论。……