无人船在水下地形测量中的应用

邓友发

（大庆油田设计院有限公司，黑龙江 大庆 163712）

0 引言

近年来随着社会的发展，地理信息数据在国民经济发展、政府规划决策、人们日常出行中扮演越来越重要的角色。陆地地理信息数据的采集获取，随着科学技术的发展已经获得了长足的进步，涌现出了无人机摄影测量、三维激光扫描技术、GNSS卫星定位技术等新型高效测量技术，定位精度也越来越精确。水下地形数据的获取，却发展略显缓慢。水下地形测量传统的测量方式是利用有人船搭载测深仪和RTK进行测量或是直接人工下水测量，测量人员安全得不到保证，作业效率有待提高。针对上述情况，无人船测量系统在这种背景下应运而生，文章以某市所属泡泽治理工程为例，采用华测公司生产的新型华微3号无人测量船，结合基础地理信息数据（电子地图数据、地理实体数据、地名地址数据、影像数据等），生产出符合规范的全要素地形图。

1 无人船测量系统

新型华微3号无人船测量系统，是基于无人驾驶遥控船为载体，集成了控制系统，动力推进系统，无线通讯系统，卫星定位导航系统，测深系统等，采用新一代物联网主控，采用4 G模块通讯，彻底摆脱网桥基站、传输距离的限制，外业更轻松。船体采用双定位天线设计，船体姿态稳定可靠，结合IMU模块，可轻松穿越桥涵。

2 测区概况

测区位于大庆市萨尔图区，长约1.0 km，宽约0.7 km，水域面积较大，利于无人测量船作业，测区内分布有四个钻井平台，水深处约2～3米，靠近岸边地区水深约0.3米；……