3D激光三角测量技术为机器视觉提供深度

Inder Kohli

Teledyne Dalsa

导读：技术的进步和成本的降低使3D视觉成为一种可以用于半导体和电子、电动车电池制造、汽车制造、食品生产和药品包装等多种应用和行业的技术。如今，在生产制造自动化、机器人引导和质量控制领域中3D传感器和轮廓仪越来越多地被应用。Z-Trak2 3D轮廓传感器通过稳定的5GigE接口提供了高速的线上检测手段。

0 前言

技术的进步和成本的降低使3D视觉成为一种可以用于半导体和电子、电动车电池制造、汽车制造、食品生产和药品包装等多种应用和行业的技术。如今，在生产制造自动化、机器人引导和质量控制领域中3D传感器和轮廓仪越来越多地被应用。

过去，3D系统处理速度太慢，无法跟上生产，价格过于昂贵，配置难度高，且不易维护。相反的，系统设计人员依靠（1D）和（2D）扫描成像技术复杂的相机和照明配置中执行检测，使用软件计算深度信息。

传感器质量和速度、嵌入式视觉、FPGA、激光、光学和智能系统的同步发展，使3D成像成为当今更加可行的选择。现在的3D成像技术具有成本低、可靠、可重复、易于实施的优势，并在各种要求严苛的应用中得到验证。虽然1D和2D技术仍在广泛使用，但现在3D技术几乎在所有情况下都提供了可靠的替代方案。

Z-Trak2是基于Teledyne Imaging的3D图像传感器技术打造的3D轮廓传感器系列。Z-Trak2 3D轮廓传感器通过稳定的5GigE接口提供了高速的线上检测手段。

1 3D激光三角测量技术

3D成像技术之一是3D激光三角测量。该技术已经存在了很长一段时间，但直到近年才取得进展，由于校准的复杂性、有限的扫描速率、所需的计算能力和现场维护成本，使它在线上应用中的使用受到了限制。……