基于无人机的船舶尾气智能检测系统设计

卓宏明 苗炳迪 徐鹏

摘 要：针对目前船舶尾气检测周期长、时效性差且效率低的问题，文章设计了一种采用船舶尾气遥感检测技术，利用无人机挂载气体检测设备，进行船舶尾气快速智能检测的系统。通过尾气中硫化物的含量，采用神经网络修正的反演算法间接检测出燃料油中的硫含量范围，从而提高了海事监管部门在船舶排放控制区监管的针对性和有效性，具有很好的应用价值。

关键词：无人机;船舶尾气;检测系统;神经网络;物联网

0 引言

随着全球航运市场高速发展，以及全球对于环保的重视，船舶柴油机尾气对大气的污染问题也越来越引起关注，各国都开展了船舶大气污染控制和监管。我国也出台了相应的相关文件法规，如《中华人民共和国大气污染防治法》《船舶大气污染物排放控制区实施方案》等，以降低船舶尾气大气污染，保卫蓝天;另外国际海事组织出台《国际防止船舶造成污染公约》，规定2020年1月1日起将实施0.5%的全球限硫令[1]。

目前，各船东采用换低硫油以及使用清洁能源、尾气后处理等替代措施来满足要求，相应海事监管部门对于船舶尾气排放的监管执法检查要求也越来越高。目前海事监管对船舶尾气的监管主要采用随机抽查或者人为观察船舶尾气排放是否有黑烟，然后登船查验证书，再进行燃油抽样送第三方检验，一般需要3天以上，周期长、时效性差，且该方法随机检查存在一定盲目性，并且针对性、效率相对较低[2-4]。……