基于PLC的CNC机器人上下料控制系统设计

李卓阳 江小静 成泽 夏源泽

摘 要：采用数控机床与工业机器人组成集成系统进行机械零件的自动加工与上下料是智能制造的基础。文章针对配备FANUC数控系统的车床，使用ABB工业机器人进行自动上下料，提出基于PLC的系统集成方案，在对数控车床进行局部改造的基础上，规划系统协调运行的工作流程和接口信号，绘制系统连接图，并设计系统程序，实现系统的集成改造。

关键词：工业机器人;数控车床;集成;PLC

0 引言

工业生产机器的自动化将为人们的生活带来极大改变，使生产效率更高，成本更低。在这个初衷下文章将数控系统的机床CNC工业机器人自动下料，与PLC可编程逻辑控制器系统集成相结合，以数控车床局部改造为手段，制定系统协调运行的工作流程与接口信号，绘制系统连接图，与系统程序相对接以实现系统的集成改造。

1 系统组成

为了让机械在生产中实现上下料，笔者使用ABB工业机器人和数控机床，最终达到让机洗运行的目的。如图1所示，整个设备由两个部分组成，分别是机器与数控机床。数控机床搭载了数控系统FANUC-0IT，并且采用了型号为IRB-1600-10-1.2的机器人，有高达10 kg的承载能力，工作半径为1.2 m，并且将手爪固定在机器末端来夹持工件[1] 。

2 数控机床改造

系统集成时，为了控制改造，笔者使用气动来支撑安全门和卡盘。为了控制安全门的开关，笔者将合适的气缸安装在防护罩上，将安全门与气缸相连接。之后，将原来的手动卡盘删除，将新的合适的气动卡盘覆盖在原来的手动卡盘上。……