基于物联网的远程操控水质监测无人船系统的设计与实现

高翔 熊伟杰 徐韬颖 余丰 吴垒

摘 要：项目所设计研制的水质检测无人船是一款基于IoT技术，以各类中小型湖泊或河流为场景，将远程控制、自动路径巡航、实时监测水质和预警功能结合为一体的水质检测无人船系统。该无人船调用百度地图中的API，让用户可以远程在网页端的地图上绘制路径、发送指令，使无人船根据指定绘制路径自动巡航，同时在微信小程序上实时获取传感器数据。该项目设计集成自动坐标巡航、水质检测，数据交互传输和微信小程序开发。通过测试，已实现在小型湖泊的现实场景中无人船按指定轨迹巡航，实时在小程序中检测水质数据的系统功能。

关键词：物联网;绘制路径巡航;微信小程序;数据传输;低成本

中图分类号：U674 文献标识码：A 文章编号：1674-1064（2021）05-041-04

DOI：10.12310/j.issn.1674-1064.2021.05.020

湖泊作为人类的一种宝贵的自然资源，在我国经济社会可持续发展中起着重要作用。然而，由于经济的快速发展，工业化、城镇化的快速推进，人类对湖泊资源的掠夺性开采和开发已经对湖泊造成了严重破坏，导致湖泊现状十分严峻，如湖面萎缩、水质恶化、生态功能退化、资源急剧减少等[1]。对此，建立详细可靠的水质检测系统并及时做出应对措施，就显得极为重要。

然而，目前市面上的水质检测无人船系统，大多具有搭建和维护成本高昂，控制系统设计较为复杂，巡航功能较为单一等问题，对于渔业、林业等领域的个体用户不是很友好。所以，针对现有问题，文章结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状，设计了一个集远程通信、微信小程序平台监控、坐标定位、自定义绘制路径自主巡航等技术于一体，基于物联网的可远程操控的水质检测无人船系统。……