基于工业机器人的自动化生产线研究

蔡威

摘要：为了满足工业自动化生产线的要求，对工业机器人进行了分析，其属于高科技产物，并且在制造行业领域中的有效应用，不仅可以提高自动化生产的效率，还可以应用工业机器人对各种复杂流程进行操作，从而为我国工业在社会中的稳定发展提供技术支持。

关键词：工业机器人;自动化生产线;研究

最近几年，随着我国科学技术不断提高，工业机器人在制造业的发展中得到了有效应用，可以应用工业机器人优化自动化生产线，及时发现其中的问题，分析当前工业机器人的结构特点，实现对整体生产流程的自动化控制，进而让我国工业制造企业在发展中获得更多的经济效益。

一、焊接机器人的应用

焊接机器人属于工业自动化生产中的主要内容，需要在焊接工作的特点出发，加强对工业机器人地合理应用。在对焊接机器人的特点进行分析时，发现其主要是按照应用类型，对其进行划分的，一般分为弧焊机器人和点焊机器人等内容，并且焊接机器人还能够替代人工，克服环境等问题对整体生产质量的影响，在大幅度上不断提高焊接的质量，从而保证当前自动化生产线的科学性[1]。

二、装配机器人的应用

装配机器人一般是对工业生产中的装配生产线进行优化，减少事故的发生率，对零件或者是部件对装配工业机器人进行优化，合理应用其对机电进行一体化管理，主要是因为其是集光学、机械和自动控制等为一体的高科技产品，所以其具有非常高的功能以及附加值，保证此工业机器人应用的有效性。此外，装配机器人还具有柔顺性好和工作范围小等特点，其与工业生产系统的配套使用，可以对各种电器的制造流程进行优化，进而不断提高装配的效率[2]。

三、分析运行方式

新时期，以前的工业生产模式已经不能满足我国经济发展的要求了，需要对以前的方式进行创新，应用工业机器人，完善自动化生产线流程，建立新的生产机制。在此过程中，需要明确不同生产运行方式的特点。如，可以对冲压生产过程进行分析，将工业机器人更好地运用到冲压自动化的生产过程中。这就要求技术人员要优化工业流程，编制科学合理的生产运行方案，并且还需要设定精准生产路径，不断提高工业机器人的工作效率，并且还需要在确保工业机器人有效应用的基础上，优化冲压自动化生产过程，提高其安全性。在对工业生產内容进行分析时，发现其主要包含了不同类型的自动化生产线。

因此，要想保证冲压自动化生产线的稳定性，需要分析工序要求，不断优化拆垛和板料对中等流程，并且在上料时，可以应用机器人进行放料操作，预防在冲压操作中出现问题。同时，在结束冲压操作后，还需要通过下料机器人，进行取料，进而预防人为因素对整体生产效果的影响。

四、控制系统设计

要想实现现代化工业生产，首先需要认识到工业机器人使用的重要性，通过对工业机器人的有效应用，实现对自动化生产线的完善，保证控制系统运行的稳定性。在此方面，还要应用科学技术对其创新，不断提高工位设计精度，决定控制系统设计方案的完善性。

例如，在对汽车车架进行生产时，要结合生产流程，对控制系统的特点进行分析，然后在此基础上对其进行设计和调整，并且操作人员还要了解焊接工艺流程和具体的施工标准，然后结合实际工作标准，控制焊缝和焊接点的数量，满足工业机器人生产加工的要求。

在此基础上，要想进一步提高的自动化生产效率，还需要提前做好自动化的操作系统编程，主要是结合机器人运动轨迹等，设计编程的语言，还可以通过手动记录等方法，实现对此部分内容的程序编程。此外，在对软件离线编程进行设计时，可以合理应用计算机进行建模，然后对其中的程序进行设计，进而保证控制系统运行的安全性[3]。

五、安全系统

当工业机器人在应用中如果出现了故障，安全系统可以及时对其进行干预，主要是避免其发生安全生产事故，不断提高生产线的连续运行能力。尤其是在现代化生产车间中，自动化生产线的内容比较多，其主要会分为不同区域，并且区域内的生产设备也会保持独立运行状态，但是受到一些客观因素的影响，在此过程中还存在重叠区域，这会影响对工业机器人的控制，并且这些重叠区域还比较容易导致设备在运行中出现问题。因此，相关的技术人员要对安全系统进行设计，借助此软件和硬件对自动化生产线进行保护，预防其他事故对此部分的影响。

六、加强自动化生产线组装技术的应用

工业中的自动化生产线主要是在数字等技术上完成，所以其本身的可操作性是比较强的。在使用工业机器人对自动化生产线进行优化时，其中的远程控制功能，不仅可以实现非接触的远程操作，还能够在保障工业生产效率的基础上，进一步提高整体控制的准确性。

资源管理系统在工业生产线中的应用，不仅能够实现制造工艺与企业资源的有效结合，还可以降低生产成本，强化自动化生产线的信息化，并且其中的定位系统可以更加快速地整合生产线，让整体的生产流程更加的透明化。此外，自动化柔性管理技术能够简化生产流程，帮助工业生产构建开放性的控制自动化生产控系统，实现各部分工序之间的无缝衔接，保证数据传输的安全性[4]。

同时，在此技术基础上， 不同工业机器人之间也可以实现信息的传递，完善控制系统，及时发现自动化生产线在其中的问题，创新生产方式，优化生产流程，从而进一步保证数据传输的安全性和有效性。

结束语

由此可见，大数据时代下，以前的生产方式已经不能满足工业发展的要求了，需要在工业机器人的基础上，完善自动化工业生产线，实现对整体流程的控制，通过对信息技术和数字技术地应用，预防在具体的生产中出现安全事故，实现对自动化和现代化生产，从而进一步促进我国工业在社会中的持续发展。

参考文献：

[1]王庆龙.基于工业机器人的自动化生产线研究[J].内燃机与配件，2019，（22）：144-145.

[2]徐永梅.探究基于工业机器人的自动化生产线研究[J].时代汽车，2019，（17）：18-19.

[3]邓文科，何蔚，雷勇.基于工业机器人的热冲压自动化生产线设计[J].机械设计与制造工程，2019，v.48;No.427（6）：75-78.

[4]郑子涛，徐燕然，车金康，等.冲压自动化生产线中工业机器人的应用研究[J].汽车博览，2019，（2）：41-41.

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