APM车辆接地检测电路的研究

刘东亮 赵俊鹏 朱冬进 包佳健 王振

摘 要：轨道交通车辆良好的接地状态是保证车辆运行的安全条件之一。APM胶轮系统与钢轮系统的轮对型式不同，为了保持胶轮系统的接地，通过接地靴滑触接地保证接地的连续性，另外，APM车辆接地和回流分开，因此为了获得接地靴的接地状态，研究了一种专门检测接地靴接地状态的电路检测接地状况，本文研究了一种轨道交通领域APM胶轮系统车辆的接地靴状态检测装置，并对所实现的电路进行了陈述。

关键词：接地;APM;胶轮;检测

地铁车辆一般为钢轮运行系统，整个车辆的接地系统通过钢轮直接和大地接地，由于APM胶轮系统不通过轮对保持接地，而通过单独设置接地靴保持接地状态良好，而接地靴是通过滑触的方式和接地轨进行接触并且和回流是分开的，动态接触的过程是动态的，需要对其状态进行检测，因此研究了一种接地靴和接地轨接触状态检测的电路来获得APM车辆接地靴接地的状态，此状态可以作为车辆控制策略的输入以确保车辆的安全运行。

1 接地环路分析

APM车辆接地回路通过车辆的2个接地靴（GROUND SHOE 1 和GROUND SHOE 2）、接地板（GROUND PAD 1 和GROUND PAD 2）、刚性接地轨（RIGID GROUND RAIL）接地行成一个环路，接地板和车体（VEHICLE BODY）连接，通过在接地环路上产生一个7 kHz电流信号来实现电流回路的状态检测。如下图所示设置一个接地检测电路板（GSLDB）来实现信号的触发，并且通过变压器实现将电流信号反馈到接地回路中，如上图1所示。每个接地检测装置有一个GSLDB和有一个外部变压器（TRANSFORMER）组成，每辆车设置两套接地检测装置。……