智能电机保护和控制装置在电机控制系统中的应用

李正辉

摘 要：智能控制在电机控制中的应用智能控制是自动控制理论的最新发展，它实质上是一个仿照人脑思维功能进行控制的方法，如专家系统、神经元控制、模糊控制等被人们统称为智能控制。本文从智能控制技术的概念以及智能电机控制装置在电机控制系统的应用等几个方面，探讨了智能电机保护和控制装置在电机控制系统中的应用。

关键词：智能电机保护;控制装置;电机控制系统;具体应用措施

0 引言

无论是由三相感应电动机还是由三相永磁同步电动机构成的伺服系统，都是非线性的时变系统。尽管采用了矢量控制，仍然不能从根本上改变系统的非线性特性，而直接转矩控制自身就是一种非线性控制方式。矢量控制严重依赖于电动机的数学模型，其参数在电动机运行中会发生较大变化。事实上，这些与实际电动机是不完全相符的。其結果之一是在电磁转矩中一定还包含有谐波转矩，这些谐波转矩是未知的，在实际控制系统中，通常将其作为一种扰动来处理。此外，还会有多种原因增加系统的非线性和不确定因素。在不同条件下，这些都会成为制约伺服系统控制质量的瓶颈。所以，需要真正改变高性能伺服系统中的非线性、参数变化、扰动和噪声等控制问题，才能进一步提高系统地控制性能。

1 智能控制技术的相关概念

智能控制技术是指利用智能机器人进行自主控制，从而达到远程控制的目的，是目前我国机械控制领域中技术较高的项目。……