机器人巡检系统在综合管廊工程中的运用分析

徐丹武

摘 要：针对机器人巡检系统在综合管廊工程中的运用问题，采取实例分析的方法，展开具体的论述，提出构建机器人巡检系统的策略，共享给相关人员参考借鉴。经综合管理工程管理实践检验，坚持预防化管理思路，积极引入现代化技术手段，围绕综合管廊工程各方面，做好严格的把控，对保障管廊内系统安全运行目标的实现，能够起到积极的作用，具有参考借鉴的价值。

关键词：机器人巡检系统;综合管廊工程;全面化

从当前的城市建设分析，综合管廊系统被广泛建设与应用，实现对各类管线的集成化管理，提高了设施服务的效率和效果，有着重要的意义。在综合管廊大规模建设背景下，给巡检工作带来了很大的压力，如何实现快速精准化巡视检查，成为人们研究的重点。引入机器人巡检系统，可获得不错的成效。

1 案例概述

以江北新区管廊二期项目为例，该项目位于新区核心区及其周边地区的18条路段下，长度28公里，包含电气、暖通、给排水、消防、自控、监控中心、海绵城市等专业。项目建成后，市政给水和电力以及通信等各类管线全部被纳入其中管理，实现管网的统一规划和敷设以及管理，促使地下管线的建设和运行维护管理有序化、合理化以及高效化，有效解决了城市建设环节的道路反复开挖以及重复投资的问题。现结合此工程实践，分析机器人巡检系统的应用。

2 机器人巡检系统在综合管廊工程中的具体运用