Trimble RTX实时定位精度评估

陈超贤 李祖宁 陈光 洪明泉 王紫燕 林静茹

摘要：通过对布设于浮台上高频GPS接收机数据进行实时RTK处理来验证Trimble RTX实时定位的精度，经过对比测试认为RTX技术的水平精度可达10cm以内，高程向可达20cm以内。同时测试发现高频GPS实时处理技术能够实现对浮台精确运动轨迹的实时监测，通过与强震仪的模拟仿真位移记录对比验证高频GPS位移记录及其精度是稳定和可靠的，可以作为有效的“地震位移计”来使用，可以应用于地震烈度速报、地震预警和快速获取震源破裂过程，尤其在特大地震发生后发挥其独特的作用。

关键词：Trimble RTX;单点定位;GPS;实时;RTK

1、简介

高频精密单点定位技术是获取高精度地表形变，建筑、桥梁形变的有效手段，高频精密单点定位技术可以直接获取高精度位移信息，而且不存在限幅，但存在着信噪比低，信号稳定性差等缺陷。目前天宝公司针对高频精密单点定位需求提供了Trimble RTX全球高精度定位服务，标称精度可达4cm以内[1]。为了对该服务精度进行验证，以福建省地震局开展的水库气枪震源激发浮台为载体，在浮台上的四个角分别布设四台高频GPS接收机和四台强震仪[2]，分别通过高频RTK实时处理技术，强震仪数据位移仿真及RTX实时处理技术得到浮台运动的三分量位移轨迹，并对位移轨迹数据进行分析对比处理来检验Trimble RTX实时定位技术的精度，经测试在实际观测中Trimble RTX的水平精度在10cm以内，高程精度在20cm以内。

2、Trimble RTX技术介绍

Trimble RTX技术基于在全球部署的120个左右的跟踪基站形成的全球跟踪基站网络，对GNSS观测值进行实时跟踪和存贮，将GNSS观测值时发送给分别位于欧洲和美国的控制中心，控制中心对全星座精密卫星轨道、钟差和大气建模，得到全球精密定位改正数。……