数控车床自动上下料机械手结构设计

管树龙

摘要：针对于数控车床而设计了结构圆柱坐标型的自动上下料机械手。主要通过应用CAD对数控车床自动上下料机械手液压传动原理、机械手整体以及部分零件的二维图绘制，同时运用Solidworks对数控车床自动上下料机械手进行三维模型的绘制以及机械手运动仿真的制作。并分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程，主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分。

关键词：数控车床;机械手;传动机构;液压系统;驱动系统

中图分类号：TH122;TG65                            文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）07-0075-03

0  引言

机械手是在机械自动化生产过程中，通常用来夹持与运输工件的一种装置，属于工业机器人的一种。机械手可以向人类手臂一样工作，模仿并代替人类按照预定要求完成运输工件以及夹持工件等作业。例如在一些危险环境下的工作以及周期性重复无聊的工作，机械手都可以很好地代替人类将其完成，并且机械手在减轻工人劳动强度及危险的同时也可以提高劳动生产力。随着我国机械制造业，自动化的发展，工业机械手的研发也越来越引起大家的关注。正是由于机械手的应用十分广泛，所以机械手的研发十分重要。

1  数控车床自动上下料机械手的设计方案

1.1 机械手结构的设计

因所研究机械手自由度为3，包括两个直线运动及一个回转运动，共计三种运动方式。其中直线运动为手臂的升降及伸缩。回转运动为机械手机座的旋转。选择此结构类型的好处是机械手手臂活动范围较大且精度较高。……