单向器自动装配机优化设计

田振路 张新聚 韩刚

摘要：针对现有的自动装配机中的单向器装配机在弹簧和滚柱装配装配安装效率方面进行改进，减少弹簧和滚柱安装的工艺动作。通过增加PLC装置，连接步进电机和星轮夹具，设定程序，实现星轮夹具的定角度旋转;同样借助PLC和步进电机，给弹簧和滚珠上料装置增加滑块和圆弧导轨装置，使之和星轮夹具实现位置的对应，进而减少该工位的工艺动作，最终节省了弹簧和滚柱安装的工艺时间，实现对单向器在装配效率的改进。

Abstract： In view of the existing automatic assembly machine in the unidirectional assembly machine in the spring and roller assembly efficiency to improve， reduce the spring and roller installation process action. By adding PLC device， connecting stepper motor and star wheel fixture， setting program， the star wheel fixture can rotate at a fixed angle; similarly， with the help of PLC and stepper motor， the spring and ball feeding device is added with slider and arc guide rail device， so as to realize the corresponding position with the star wheel fixture， thus reducing the process action of the station， and finally saving the process time of spring and roller installation To improve the assembly efficiency of the commutator.

关键词：单向器自动装配机;弹簧和滚柱;PLC

Key words： unidirectional automatic assembly machine;spring and roller;PLC

中图分类号：TP273                                       文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）07-0096-02

0  引言

自动装配机在现有的发展状况还有着很大的进步空间，并且它的发展还有很多的不足。现对现有的自动装配机中的单向器自动装配机装配效率方面进行改进，现有的单向器在弹簧和滚柱装配步骤存在装配工艺动作多的问题，进而影响单向器整体装配的效率。对该工位进行分解，转变成三个工位实现对星轮上弹簧和滚柱的装配，提高单向器的整体装配的效率。

1  总装配的流程

装配总流程包括星轮的上料、星轮的第一个槽弹簧和滚柱的安装、第二个槽的安装、第三个槽的安装、垫片和塑料套的上料和安装，最后装配好的单向器完成落料，再进行下次装配循环。现对图1进行方案设计和改进，改进弹簧和滚珠工位工艺动作繁多的缺点，进而提高装配效率[1]。

2  弹簧和滚柱工位设计方案

对弹簧和滚柱……