机电集成设备的力学特征谐波传动系统研究

焦登伟

摘要：传统的机电集成设备力学特征传动系统，由于传动过程中精度低，导致力学特征传动效果存在较大误差。因此，提出关于机电集成设备的力学特征谐波传动系统研究，实现对设备力学特征的准确传递。硬件方面，对谐波传动齿轮与步进电机进行设置。软件方面，首先构建一个力学特征模型，完成对设备力学特征变化的输出。随后，设置谐波传动啮合参数，再加上对步距角的计算，完成高精度力学特征传动系统的驱动。实验分析结果：同样的驱动频率变化条件下，随着驱动频率增加，三种系统关于力学特征传动误差情况都出现了向下降后上升的趋势，传动效果最优的是在驱动频率为5Hz时。和两种传统系统传动结果相比，文中系统传递误差明显更低。

关键词：机电集成设备;力学特征;谐波传动;系统

中图分类号：TH13                                        文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）07-0098-02

0  引言

谐波传动是一种机械运动的传递技术，该技术应用的原理是柔性变形。正常情况下，谐波传动的实现需要三个基本组成结构，即刚轮、柔轮、波发生器。在谐波传动工作过程中，可以达到零侧隙啮合的实现，从而将传动系统的误差降到最低。并且，由于谐波传动的体积、质量都比其他传动机构要小很多。所以，会产生更广阔的传动比范围，完成系统的机械细分。谐波传动的主要应用对象是精密数控设备，因此，具有更高的可靠性。在机电集成设备的发展中，通过谐波传动技术的应用，设计一个关于力学特征的传统系统，可以在保证传动精度提升的同时，具有可靠性高、性能稳定、运维简单的特点[1]。……