基于三菱PLC的升降横移式智能车库设计

刘萌萌 余彦琼 苗炜丽 姜羽飞

摘要：针对当前停车难、车位紧缺的问题，文中提出一套基于三菱PLC和MCGS的升降横移式智能车库的解决方案。系统首先介绍了智能车库的背景和研究现状，分析了智能车库的结构和工作原理，给出控制系统方案设计，设计了基于三菱PLC的硬件控制系统，完成主程序流程图及存取车流程图的设计，组建了基于MCGS的监控系统，实现了与PLC实时通讯和数据连接。模拟调试表明，所设计系统实现存取车功能，运行稳定、安全可靠，达到了智能车库运行状态实时监控和人机交互的目的。

关键词：升降横移式;三菱PLC;MCGS;智能车库

中图分类号：TP271+.2                                  文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）07-0202-03

0  引言

随着中国经济的迅速发展，私家车已走进普通家庭，不再遥不可及，成为日常代步工具，汽车数量的急剧增多和有限车位之间矛盾愈演愈烈，“停车难”已成为众多城市的动态交通和静态交通之间发展不协调的问题[3]。因此，占地少、空间利用率高的新型立体车库应运而生[4]。

机械式立体车库根据原理和结构不同可分为：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等 8种[1]。升降横移式立体车库凭借占地面积小、操作便捷、成本低、适应性强等优点在国内拥有较高的市场占有率，故针对立体车库控制系统的设计和研究具有重要的意义和较好的市场前景。

文中提出升降横移式立体智能车库的总体设计方案，设计了基于上位机MCGS监控系统、基于PLC的软件硬件控制系统。……