基于激光雷达的智能避障小车设计

杨志康 宋艳芳

摘要：智能车在当今社会应用的场合数不胜数，比如说扫地机器人，快递分拣车，仓库巡检车等等。研究方向主要涉及到了公路、军事等领域。对智能车的研究，一是为了提高经济发展水平，适应全球化，二是提高军事水平，比如无人机，扫雷车等，代替人在许多困难环境下，完成一系列的任务。智能避障小车概念就是在这样的背景下提出来的。

关键词：智能车;单片机;

1.引言

智能控制在当今社会显得格外重要。通过这次设计，可以实现让小车具有自动循迹、避障功能，准确定位停车。随着信息化产业的不断发展，人们越来越懂得使用高科技产品来代替人们完成一些工作，本次毕业设计的智能避障小车可以应用于许多方面：搬运东西、仓库监控等;随着高科技产品的更新换代，以后应用的场合会越来越广泛。

2.智能避障小车工作原理

本次“基于激光雷达的智能避障小车”设计了一个能够使用激光雷达操控的智能小车。经过测试，智能小车能准确且稳定地实现避障效果，在电脑上通过串口将文件发给下位机，再通过蓝牙将文件发给下位机，下位机的K60系统通过内部的程序将发送过来的文件完成翻译并发送到BTN8962电机驱动模块来驱动电机和舵机完成智能车的稳定行驶。以下是原理框架：采用K60和BTN8962电机驱动设备作为主控制系统， 采用激光雷达测距控制舵机转向，实现避障效果。采用HC-06 蓝牙模块，完成了调试过程中的信息交流。……