全自动无人驾驶地铁功能分析及故障应对

张磊

摘要：近些年来，我国社会的发展脚步十分快速，轨道交通体系得到了全面的发展，与此同时促进了轨道交通整体水平的进一步提升。在此基础之上，无人驾驶体现出良好的应用价值，但是无人驾驶技术应用到轨道交通系统的过程中仍然存在一些具体的影响因素，导致列车发展的效果受到了一定的限制，本文对此进行深入的探讨与分析，并且相应地提出有效地解决对策，以供专业人士进行一定的参考与借鉴。

关键词：全自动无人驾驶;地铁功能;故障措施

1轨道列车全自动驾驶的相关情况

轨道交通信号系统主要是由列车自动监控（ATS）、列车自动防护（ATP）以及列车自动驾驶（ATO）三个方面所构成的系统。这种系统在具体应用过程中能够实现自动控制驾驶的目标，主要是基于连锁的条件基础。在轨道列车自动防护系统的防护下，根据自动监控系统所提出的相关指令来实现对轨道交通列车速度的有效调节，进一步控制列车的实际运行工作。

轨道列车实现全自动驾驶的过程中，主要是能够实现列车运行的自动调整工作，对其运行的速度进行有效地控制并实现制动来精确停车。同时能够自动打开和关闭车门，自动控制屏蔽门。除此之外，还能够在轨道交通列车的运行过程中对发现的故障进行报警，同时对数据进行有效的记录。

轨道列车自动控制系统基于通信模式，常用的包括ATO自动驾驶模式、ATP防护人工驾驶模式以及限制人工驾驶和非限制人工驾驶模式四种。……