电动叉车减速器系统阻力研究与优化设计

刘志新

摘要：电动叉车靠蓄电池作为能源输入，因电池自身特性及容量的不同，最大限度地提高叉车的续航能力，提升各部件效率迫在眉睫。电动叉车的能量消耗除了电机自身的发热、起重系统中油液热量产生的能量损失等，传动系统减速器的系统阻力不容忽视。本文基于对减速器系统阻力的主要影响因素分析，从齿轮、轴承、润滑等方面探讨了降低系统阻力的解决方案。

关键词：系统阻力;传动效率;减速器

1  减速箱系统阻力的主要影响因素及分析

电动叉车减速器用于牵引电机与驱动桥之间，主要由壳体、齿轮、轴承、传动轴及密封件等构成。减速器的作用是减速增扭，满足车辆的行驶需求。

系统阻力直接决定传动效率，传动效率的影响主要体现在能量传递上，减速箱的传动效率越高，传递的能量损失的越少。电动叉车减速器能量损失主要有轴承传动摩擦力矩损失和齿轮搅油带来的摩擦损失。

1.1 轴承传动摩擦力矩损失

1.1.1 轴承传动摩擦力矩损失理论分析

轴承用以支撑定位回转的轴类，被普遍应用在各种机械传动中。轴承传动时产生的摩擦力矩，是考虑各种要素，对轴承运转期间形成的阻力矩，影响了轴承的功率损耗、发热量，最终决定轴承寿命。目前对轴承摩擦力矩的研究与分析，主要采取试验与理论相结合的方式，使用最普遍的是Harris TA经验公式。

Harris TA的经验公式分为两部分：不受载荷影响的M0与受载荷影响的Ml。其中M0主要取决于轴承的类型、润滑剂的运动粘度及轴承内圈转速等因素，而Ml主要与轴承类型、所受载荷等有关。……