基于PLC的AGV小车设计与实现

王逞　魏菡

摘 要：自动化运输是在组装、生产以及货运部门中优化物流组织中的关键点之一，它能够提供一个非常方便的条件以便于完成这项繁琐的任务，机械与电子技术之间的共同作用结合产生了AGV多功能多价值的产物。其包含了自动控制、信息处理及驱动技术等，能够在各种领域中尤其是物流业得到了许多认可与应用。本文结合以往学者的研究及相关资料查阅，提出了一种新的PLC控制AGV小车的方案设计与实现，能够较好地运用到生活中去，同时也为以后学者的研究提供了参考价值。

关键词：PLC;AVG;自动化

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根据我国现今企业生产技术的发展，相关技术水平在不断提升，对各种技术的要求也不断严格，即技术水平需尽快跟进生产需求，而且对目前流行的自动化技术同时需不断加深。AGV能够更好地实现生产需求，帮助物流自动化运输，是达成一条稳定的流水线的关键技术。AGV在现代物流系统中起着非常重要的作用。它可以将零件和各种原材料按照计划路线运输到需要的地方，不需要司机。目前，世界上每个制造大国都在不断改革物流结构，降低物流成本。AGV几乎可以应用于任何工厂环境，可以说它在制造业中得到了广泛应用。

在制造业领域，就亚洲范围来说，日本和韩国还是较为发达的国家，AGV作为一种先进的生产技术，其发展速度也是惊人的。此后，日本各大厂商意识到AGV技术的巨大生产潜力，都十分重视AGV技术的开发和应用，发展初期每年有数十台新的AGV机组投入使用。……