FMS柔性线改造

庄少权

一、公司简介

广州广日电气设备有限公司成立于1998年10月，是广州广日股份的下属核心企业，国家高新技术企业。公司现位于广州市番禺区石楼镇国贸大道南之五广日工业园，占地面积7.3万平方米，建筑面积4.4万平方米，公司现有注册资本32900万元，现有固定资产2.37亿，资本总计资本13.11亿。

二、FMS柔性线组成

FMS柔性线由四部分组成，分别是取板机器人、料库上料机构、料库、送料机构;亚威数控冲床、下料装置

三、FMS柔性线存在的问题

FMS柔性线主要生产电梯零件—控制柜网罩、控制柜后板、开门机导轨架、厅门、背板、垫板等，材料为贴膜不锈铁、酸洗板、碳钢等。

1、对于安川机器人，机械手有二十个吸盘，按四列，每列五个吸盘分布，每列之间的距离是230mm。现需要生产的厅门最小宽度分别有653mm、703mm，开门机导轨架宽度为418mm。这类板材在运输小车上固定放置后，机器人进行抓板，这时机械手只有一列吸盘中的四个吸盘可以吸在板材上，其余十六个吸盘都处于漏气状态。系统发出报警信号，无法抓取板材。

2、对于料库，主要问题有无法感应酸洗板和贴膜不锈铁，以致数控冲床报警“料库没有材料”。

3、料库吸盘共有20个，按4列，每列5个吸盘分布。料库吸盘在抓取板材时，也出现只有4个吸盘吸在板材上，被抓取的板材不牢固。

4、对于料库的料架，长度和宽度为2560mmx1425mm，当机器人将板料从运输小车送到料架时，窄板材占料架的面积大约只有三分之一左右，剩余三分之二空着，造成料架受力不均匀，在送料入料库时，料架产生侧翻。……