无人机安全飞行区域确定方法研究

摘要：文章结合变权理论与马尔可夫模型，对无人机的安全飞行区域加以判断。通过前者调节威胁权值，得出综合威胁参数。借助后者预测可能会面对的威胁，综合二者，划分出安全的飞行区域。

关键词：无人区;安全飞行区域;威胁

引言：当前战场上，无人机是交战双方取得制空权的重要凭借。结合战时条件数据，确定可飞行区域是可以保证无人机高质量、安全完成下达任务的基础屏障。但在现代战场上，大量高新武器投入进来，导致总体环境更为复杂，使得无人机所需承受的威胁不稳定。因此，在确定可飞行区域时，应当采取综合性的威胁衡量手段，根据结果划分安全区域，以降低无人机作战的危险性，提升其作战效率。

一、无人机安全飞行区域确定方法研究现状

当下，对于安全区域的确定一般选择仿真实验与Graham算法等。前者是借助电磁场的仿真程序，确定输电线路附近电磁场的强度，由此得出无人机和电磁场之间应保持的距离参数，形成安全范围界线。后者是针对气象问题，飞行期间由于气象产生威胁安全的区域。但在开战过程中，对确定安全区域的及时性要求较高，所应对的环境形势更为复杂，導致安全区域和安全威胁之间的联系也相应复杂。普通确定方法不能适应战时需要，所以应选择综合性特征更加显著的方法加以确定。

二、无人机安全飞行区域的确定方法具体阐述

（一）权值确定方法

结合无人机战时条件下，面对的安全威胁权值，鉴于无人机工作期间本机状态不稳定，使得各类威胁对其本身造成的干扰权重随之不断变化。……