智能化挖掘机在线监测与故障诊断研究现状

王志明 王雷振

摘要：本文分别从在线监测、故障诊断两个方面对智能化挖掘机的研究现状进行了综述。作者根据自己的从业经验对智能化挖掘机在线监测与故障诊断技术的发展所面临的问题进行了分析，并对其未来的发展进行了展望。

关键词：在线监测  故障诊断  智能化挖掘机  综述  展望

中图分类号：TG712  文献标识码：A

1引言

挖掘机作为一种常用的大型工程机械装备，广泛的应用于民用、军用等领域，应用范围十分广泛。在日常生活中的各个方面都有所应用。传统挖掘机主要依靠驾驶员完成相关的工况任务，该作业方式仍然是当下挖掘机的主要作业方式。但该种作业方式存在着下面几个缺点和不足：1、存在着挖掘机消耗的功耗大，耗油量多的问题;2、驾驶员操作困难，针对某些特殊的工况场合对驾驶员的高的操作技术无疑是一种考验;3、驾驶员的工作环境恶劣，挖掘机常常需要在施工现场进行施工，复杂和极端的工作环境也是传统作业方式的一大弊端;4、劳动强度大，驾驶员在挖掘机中的平均作业时间往往超过10小时。

随着近些年来，自动化控制技术、信息技术、传感技术以及液压动力技术的迅速发展，为解决以上传统挖掘机作业模式出现的问题[1]提供了解决的办法和便利。智能化、自主化已成为眼下挖掘机的主要发展趋势，即智能化挖掘机技术。智能化挖掘机从定义上来看指的是不需人工进行作业、可以通过视觉识别、传感技术、工况环境进行在线判断从而挖掘机系统自动发出操作指令的一种智能施工技术。……