基于PLC的码垛生产线控制程序设计与应用

魏新宇 李玮

摘要：根据码垛生产线控制系统的工艺和控制要求，设计了一种以西门子PLC和ABB工业机器人为核心的物料码垛工作站，介绍了码垛工作站的相应控制情况，设计了满足控制要求的梯形图程序和工业机器人程序设计，从而实现该工作站的运行，为同类控制的设计提供了技术借鉴以及推广依据。

Abstract： According to the process and control requirements of the palletizing production line control system， a material palletizing workstation with Siemens PLC and ABB industrial robots as the core is designed， the corresponding control situation of the palletizing workstation is introduced， and the ladder diagram program that meets the control requirements is designed. And industrial robot program design， so as to realize the operation of the workstation， provide technical reference and promotion basis for the design of similar control.

关键词：可编程逻辑控制器;系统运行;程序;工业机器人

Key words： PLC;system operation;program;industrial robot

中圖分类号：TH-39                                     文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）14-0030-02

0  引言

针对于金属制造行业，金属制品的生产和输送以及人工码垛效率低下的问题，而引入 PLC与工业机器人到传统的生产线，实现生产线全自动化的现代化改造，保证高效、稳定的生产，减少人力成本的投入。要较好地实现对生产线的自动控制，则对相应的设备电气控制就提出了较高的、较新的控制要求。

1  控制系统方案

本文以方棒码垛生产线为例，该生产线最主要的是码垛工作站，完成将输送辊上的物料送到成品输送链上进行码垛，系统硬件组成如图1所示。该工作站是要以ABB工业机器人和西门子PLC为核心，其中工业机器人选用的是IRB460，实现物料的码垛。而PLC选用S7-1200系列，主要完成该控制系统的物料传送和物料对正，以及成品输出链上的码垛和步进传动，另一方面PLC还要与工业机器人进行通讯，通知机器人完成取料等任务，再进行码垛。而触摸屏作为整个系统的人机界面窗口，时刻监控整个系统的运行当前状态，还可在组态界面设定和修改相应码垛工位的相关参数，例如夹取根数、码垛层数等等。……