工业机器人模块化实训平台的设计与实现

胡伟伟 李奇奇 余春

摘要：随着机器人在各行业的广泛应用，机器人应用培训的需求也不断的增长，工业机器人教学实训平台也应运而生。目前市面上的机器人实训平台受限于工业机器人本体的工作范围，使得实训平台的功能比较少。本文内容为设计一种结构简单、功能齐全、更换实训单元方便的工业机器人模块化综合实训平台。

关键词：工业机器人;教学设备;开发与研究

中图分类号：TP242.6                                      文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）14-0091-02

0  引言

工业机器人技术已经成为当前世界先进制造业中不可替代的重要的装备和手段，已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国制造业正处于转型升级的重要时期，人工成本的上升以及环境问题的制约不断的冲击着传统制造业的发展，而工业机器人技术的引进应用正是破解这些冲击的有力手段。因此近年来中国工业机器人市场持续表现强劲，市场容量不断扩大，国内机器人产业园不断新建。产业的发展急需大量高素质的工业机器人技术应用技能型专业人才，因此国内各大专中职院校都陆续的开设了工业机器人技术的相关专业，而理论必须综合实践应用才能培养出优秀技能扎实的专业人才，使得相关学校急需结构简单、便于教学、功能齐全、性价比高的工业机器人培训设备。

1  实训平台组成

工业机器人模块化综合实训平台组成如图1所示，由埃夫特ER3B-C30六自由度工业机器人、实训平台框架、触摸屏、PLC、快换工具、轨迹绘画模块、RFID装配分拣模块、变位焊接模块、皮带线上料码垛模块、视觉检测模块、对射光幕装置、多功能夹具单元及设备资源包组成。……